Robot baru milik Samsung Roboray humanoid robot walks the walk

Samsung robotika meluncurkan humanoid terbaru perusahaan robot, Roboray, di IROs 2012 di Portugal pekan lalu. Para peneliti yang dipimpin oleh Roh Kyungsik telah co-mengembangkan robot humanoid dengan Institut Korea Sains dan Teknologi (KIST) sejak tahun 2004 dan Roboray adalah keberangkatan dari robot mereka sebelumnya (dikenal sebagai "Mahru", yang ada beberapa model) terima kasih sendi kaki torsi yang dikendalikannya, yang memberikan kemampuan berjalan lebih mirip manusia.


                                                       

Di permukaan, Roboray terlihat sedikit seperti, Mahru 3 pendahulunya dikembangkan pada tahun 2007. Namun, seri Mahru tidak pernah menunjukkan kemampuan untuk menjalankan seperti beberapa pesaingnya (yang dikembangkan oleh Honda, Toyota, dan Lanjutan Korea Institut Sains dan Teknologi telah menunjukkan kemampuan ini).Roboray akhirnya dapat bergabung dengan daftar itu, tapi untuk saat ini para peneliti masih belajar cara terbaik untuk mengambil keuntungan dari kemampuan baru. Pada ketinggian 4 inci 11 ft (150 cm) dan berat dari 136 lbs (62 kg), itu adalah ukuran penuh robot humanoid dengan 32 sendi (tidak termasuk jari-jarinya). Tim ini telah mulai mengembangkan wajah dan perangkat lunak pengenalan suara khusus untuk robot.Kaki Roboray ini yang didukung oleh kombinasi dari aktuator harmonik drive dan compliant tendon-driven aktuator, yang semuanya dikendalikan torsi. Sendi compliant digunakan di pinggul, lutut, dan pergelangan kaki, dan memiliki sejumlah berikan yang dapat diperketat atau santai. Tidak seperti robot sebelumnya yang berjalan dengan lutut ditekuk, sendi compliant dapat menyerap dampak, yang memberikan kiprah berjalan lebih alami dan hemat energi.Dengan Roboray, Korea bergabung dengan daftar shortlist negara (termasuk Italia, Jerman, Jepang, dan Amerika Serikat) yang mengembangkan torsi yang dikendalikan makhluk berkaki dua, yang meningkatkan keseimbangan, pemulihan push, dan kemampuan untuk berjalan di medan tidak rata. Anda dapat melihat perbedaan untuk diri sendiri dalam sepasang video di bawah ini. Dalam video pertama, Roboray berjalan dengan kaki lurus saat turun lereng, dan menyesuaikan diri saat sedang didorong oleh peneliti. Video lain menunjukkan Mahru lebih tua 3 berjalan dengan lutut tertekuk - sebuah metode yang telah umum di robot humanoid dalam dekade terakhir.Samsung telah menunjukkan minat yang konsisten dalam teknologi konsumen robotika sejak pergantian milenium, mungkin dalam menanggapi ditinggalkan Sony divisi "robotika entertainment" yang bermunculan sekitar waktu yang sama. Selama bertahun-tahun, perusahaan telah dikomersialkan pembersih vakum robot dan bermain-main dengan gagasan robot rumah tangga dalam berbagai bentuk, dari droid edutainment lucu untuk humanoids canggih yang mungkin suatu hari melayani umat manusia.Untuk saat ini, Roboray hanyalah sebuah proyek penelitian, tetapi itu menunjukkan tekad Samsung untuk terus mengikuti teknologi saingan mereka.Gambar dari kertas "Menyeimbangkan dan Berjalan Kontrol Robot Humanoid untuk Torsi-dikendalikan" oleh Joohyung Kim, Keehong Seo, Minhyung Lee, Bokman Lim, Jusuk Lee, dan Kyungsik Roh (SAIT, Samsung Electronics Co, Ltd, Yongin- si, Korea)Sumber: Samsung Advanced Institute of Technology melalui IROs 2.012